智能立体车库主要型式有：POP型式、台车搬运型式、链板型式三种。

（1）所谓POP型式，即载车板通过装在巷道上全方位POP和装在每个车架上的单方向POP搬运机构，进行车板的纵走输送和横移输送，和通过升降系统，来完成车辆的入库或出库。

（2）所谓台车搬运型式。即通搬运台车通过巷道导轨，和自身所携带横走马达和纵送系统进行车辆的存取。

（3）链板型式（俗称履带式），即能车固定于车架的横送链板机构和固定于台车上的横送链板机构及与升降系统相配套来实现车库的存取。

智能立体车库的主要组成：

升降驱动系统、升降轿厢（可内置回转台）、搬运台车、钢构框架、电气控制系统等。

PPY智能型立体车库运行原理：

由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。